Concluded
Bolsa: PIVIC
Implementação do Algoritmo VFH (Vector Field Histogram) para desvio de obstáculos numa cadeira de rodas.
Projeto Vinculado:
Desenvolvimento de uma cadeira de rodas autônoma – Fase 2.
Detalhes da Execução
Período de Vigência
INÍCIO
01 de agosto de 2016 FIM
31 de julho de 2017
Dados da Bolsa
Financiador
Voluntário
PIVIC
R$ 0,00
/mês
Programa: Pivic
Fontes dos Dados da Orientacao
Os blocos abaixo mostram de quais registros de origem a camada canonica montou os dados exibidos nesta orientacao.
Identidade da orientacao
Nome, status e descricao principal da orientacao exibida.
SigPesqLattes
Identidade da orientacao
Nome, status e descricao principal da orientacao exibida.
SigPesqOrientacaosigpesq_advisorships
Relatorio_29_03_2026.xlsx
data/raw/sigpesq/advisorships/2016/Relatorio_29_03_2026.xlsx
Extraido em: 30/03/2026, 17:16
Afirmado em: 30/03/2026, 17:16
LattesOrientacaolattes_advisorships
11_Marco-Antonio-de-Souza-Leite-Cuadros_8629256330944049.json
/home/paulossjunior/projects/horizon_project/horizon_etl/data/lattes_json/11_Marco-Antonio-de-Souza-Leite-Cuadros_8629256330944049.json
Extraido em: 30/03/2026, 17:26
Afirmado em: 30/03/2026, 17:26
Periodo de vigencia
Datas de inicio e termino apresentadas no bloco de execucao.
SigPesqLattes
Periodo de vigencia
Datas de inicio e termino apresentadas no bloco de execucao.
SigPesqOrientacaosigpesq_advisorships
Relatorio_29_03_2026.xlsx
data/raw/sigpesq/advisorships/2016/Relatorio_29_03_2026.xlsx
Extraido em: 30/03/2026, 17:16
Afirmado em: 30/03/2026, 17:16
LattesOrientacaolattes_advisorships
11_Marco-Antonio-de-Souza-Leite-Cuadros_8629256330944049.json
/home/paulossjunior/projects/horizon_project/horizon_etl/data/lattes_json/11_Marco-Antonio-de-Souza-Leite-Cuadros_8629256330944049.json
Extraido em: 30/03/2026, 17:26
Afirmado em: 30/03/2026, 17:26
Orientador e estudante
Fontes usadas para compor os nomes de orientador, estudantes e participantes associados.
SigPesqLattes
Orientador e estudante
Fontes usadas para compor os nomes de orientador, estudantes e participantes associados.
SigPesqOrientacaosigpesq_advisorships
Relatorio_29_03_2026.xlsx
data/raw/sigpesq/advisorships/2016/Relatorio_29_03_2026.xlsx
Extraido em: 30/03/2026, 17:16
Afirmado em: 30/03/2026, 17:16
LattesOrientacaolattes_advisorships
11_Marco-Antonio-de-Souza-Leite-Cuadros_8629256330944049.json
/home/paulossjunior/projects/horizon_project/horizon_etl/data/lattes_json/11_Marco-Antonio-de-Souza-Leite-Cuadros_8629256330944049.json
Extraido em: 30/03/2026, 17:26
Afirmado em: 30/03/2026, 17:26