Desenvolvimento de uma cadeira de rodas autônoma.

Período de Execução

01/01/2015 — 31/07/2016

Identificação

ID: 106

Sobre o Projeto

Na proposta o usuário poderá definir através da voz o lugar desejado e a cadeira deverá deslocar-se com segurança ao ponto desejado, além de permitir operar a cadeira usando o Joystick ou por comandos de voz. Entretanto a função autônoma só poderá ser usada em ambiente previamente mapeado, assim, usuários com problemas de locomoção poderão usar a cadeira de rodas autônoma em casa, escolas, universidades, hospitais, entre outros

Equipe do Projeto

A equipe abaixo usa a classificação canônica de cada pessoa: estudantes, pesquisadores, externos ao Ifes e participantes ainda sem classificação. O papel registrado no projeto continua visível em cada card. Quando houver bolsa vinculada a esse integrante no projeto, ela também aparece no card.

Pesquisadores (2)

Atuais
Gustavo Maia De Almeida

Researcher

01/01/2015 — Atual

Marco Antonio De Souza Leite Cuadros

Coordinator

01/01/2015 — Atual

Externos ao Ifes (1)

Atuais
Rogério Passos do Amaral

Researcher

01/01/2015 — Atual

Fontes dos Dados do Projeto

Cada bloco abaixo resume de quais registros de origem a camada canonica montou as informacoes exibidas nesta pagina do projeto.

4 blocos rastreados

Identidade e status do projeto

Nome, status e classificacao principal exibidos no cabecalho e no resumo lateral.

Lattes
LattesProjetolattes_projects

11_Marco-Antonio-de-Souza-Leite-Cuadros_8629256330944049.json

/home/paulossjunior/projects/horizon_project/horizon_etl/data/lattes_json/11_Marco-Antonio-de-Souza-Leite-Cuadros_8629256330944049.json

Extraido em: 30/03/2026, 17:23

Afirmado em: 30/03/2026, 17:23

Cronograma de execucao

Datas de inicio e termino apresentadas nesta pagina.

Lattes
LattesProjetolattes_projects

11_Marco-Antonio-de-Souza-Leite-Cuadros_8629256330944049.json

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Extraido em: 30/03/2026, 17:23

Afirmado em: 30/03/2026, 17:23

Descricao do projeto

Resumo textual do projeto quando disponivel.

Lattes
LattesProjetolattes_projects

11_Marco-Antonio-de-Souza-Leite-Cuadros_8629256330944049.json

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Extraido em: 30/03/2026, 17:23

Afirmado em: 30/03/2026, 17:23

Equipe do projeto

Pesquisadores, estudantes e coordenacao mostrados nos blocos de equipe.

Lattes
LattesProjetolattes_projects

11_Marco-Antonio-de-Souza-Leite-Cuadros_8629256330944049.json

/home/paulossjunior/projects/horizon_project/horizon_etl/data/lattes_json/11_Marco-Antonio-de-Souza-Leite-Cuadros_8629256330944049.json

Extraido em: 30/03/2026, 17:23

Afirmado em: 30/03/2026, 17:23