Sobre o Projeto

Esta pesquisa visa o desenvolvimento de um sistema de controle de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) para trabalhar no mapeamento de plantações de café. Neste contexto, a utilização de robôs e de veículos autônomos tem papel-chave no desenvolvimento da cafeicultura de precisão, subárea de pesquisa dentro da agricultura de precisão, que visa o aumento da eficiência e da produtividade do setor especificado. O desenvolvimento deste tipo de prática agrícola pode trazer grande impacto ao Brasil, país que é grande produtor de várias culturas, como o café. A contribuição do Espírito Santo é bastante expressiva no cenário nacional: o estado é o segundo maior produtor de café, sendo o primeiro em café robusta ? conilon. Assim, a proposta desta pesquisa é o estudo e o desenvolvimento de um sistema para que um veículo aéreo opere de maneira autônoma em ambientes rurais para ampliar a capacidade de monitoramento de plantações de café, permitindo que seja feito monitoramento e medição de variáveis em regiões que podem ser de difícil acesso ao veículo terrestre, ou em tempo menor que este poderia realizar. Especificamente, pretende-se projetar, implementar e testar um controlador que seja capaz de realizar decolagem, voo a posições pré-definidas e pouso de um VANT tipo quadrotor. Tal VANT será dotado de uma câmera e um conjunto de sensores (sensores de pressão, altura, temperatura, umidade, além de IMU, GPS, ultrassom e microcontrolador) que será utilizada para monitoramento da área e para detecção automática da base de pouso. O uso de um veículo aéreo permite a visualização das copas das culturas de café e o monitoramento simultâneo de uma área ampla, o que aumenta a capacidade de interpretação e diagnóstico a partir dos dados coletados. Com isso, o sistema proposto tem o potencial de contribuir para otimizar a produtividade agrícola do setor de café reduzindo o uso de defensivos e, consequentemente, reduzindo o impacto ambiental do cultivo