Desenvolvimento de um robô móvel para monitoramento da vigilância do Campus Serra.
Período de Execução
01/01/2011 — 31/12/2013
Identificação
ID: 853
Sobre o Projeto
Este projeto tem como objetivo geral o desenvolvimento de um robô móvel para o monitoramento da vigilância interna do Campus Serra. Este robô móvel vigilante se deslocaria dentro de uma trajetória definida nas instalações do Campus, acionando um alarme em caso de detectar alguma anomalia. A proposta futura é que o sistema tenha dois modos de funcionamento: o automático e o manual. Neste projeto basicamente se propõe fazer a construção de um robô com capacidade de trafegar pelas instalações do Campus Serra e realizar testes de controle de trajetória usando processamento de imagens para a medição da postura do robô